Описание:
Описание
WAVEGO, Бионический робот, Подобен на Куче, с 12-кратно РЕЗОЛЮЦИЯ, софтуер с Отворен код За ESP32 и PI4B, Откриване на лица, проследяване на цвят, Откриване на движение, ВИСОКО БИОНИЧЕСКИЙ ЧЕТИРИНОГ РОБОТ
Работи от субконтроллера ESP32 и хост-контролер, Raspberry Pi 4B
WAVEGO - това е бионический робот, подобен на куче, с висока производителност, който е оборудван с 2.3 kg.cm серво задвижвания с голям въртящ момент, стабилна конструкция и гъвкавост на движенията, включително и такива устройства, като предната камера, 9-ос тракер движение, RGB-led и т.н., Както и мультиплатформенное уеб приложение с отворен код.Той използва ESP32 като помощно контролер за решаване на обратната задача за свързването на прът и генериране на походката, споделяне на изчислителна задача за главен контролер, допълнителен Raspberry Pi може да бъде включен като основен контролер за вземане на решения на високо ниво.Характеристики на продукта
Общата конструкция на краката с няколко шатунами капацитет от 12 DOF увеличава ефективен въртящ момент на серво.
Операционна система в реално време се използва като субконтроллера за решаване на обратната задача за свързването на прът и генериране на аллюра, споделяне на изчислителна задача за главен контролер и повишаване на ефективността на решения аллюра.
Сверхкомпактная дизайн позволява да се използват на масата конструктивни материали от алуминиева сплав и найлон, осигуряващи здравина при запазване на ниско тегло
Допълнителен Raspberry Pi може да се свърже в качеството на хост контролер за включване высокоуровневых функции на OpenCV, демонстрационни кодове, включително разпознаване на лица, наличие на движение, проследяване на цветовете и много други.Запазени интерфейс разширяване за допълнителна разработка заедно с ръководството за потребителя и документи за допълнителна разработка.Ръководство за избор на
WAVEGO BASIC
WAVEGO EX
КОМПЛЕКТ WAVEGO PI4
Базов пакет
√
√
√
Пакет с разширения
√
√
PI4B-допълнение обем 4 GB
√
Вариант предварителна събрание
√
√
Контролер Raspberry Pi 4
По-мощен процесор, разширени мултимедийни възможности, по-бърза работа в мрежа, висока производителност, по-гъвкаво движение
Обща мощност 12 оборота, дизайн с няколко шатунами + алгоритъм за обратна кинематики.,
Значително увеличение на ефективни въртящия момент на серво Сверхкомпактная дизайн дизайн
Конструктивни материали от алуминиева сплав 5052 и найлон PA12, 40 групи събрания лагер връзки по целия корпуса,
Здрава и надеждна конструкция, която осигурява здравина при запазване на ниско тегло и самобалансирующуюся дизайн
Вградена машина за висока точност на 9-ос сензор за движение ICM20948
Да се адаптира към различните ландшафтам, при запазване на стабилност на фотоапарата Благодарение на самобалансирующейся 5-мегапикселова широкоугольной камера с ъгъл на видимост 160 °.*
Позволява да Използвате функцията на базата на OpenCV, като например разпознаване на лица, проследяване на цвят, откриване на движение и много други
разпознаване на лица
проследяване на цветове * 5-мегапикселова камера влиза само в комплект WAVEGO EX и PI4. Дистанционно управление през Интернет
Автоматично генерируемая точка за достъп до Wi-Fi интернет при стартиране, не изисква конфигуриране на околната среда се събира,
- Произход - Континентален Китай
- Състояние - Ново
- Тип - Регулатор на напрежение
Коментари:
Все още няма коментари.